Les autorails alimentés par batterie ont été introduits en Allemagne avant la Première Guerre mondiale. L’autorail à batteries en 2 parties de type « Wittfeld », dont les batteries étaient logées dans les structures avant distinctives, a été utilisé jusqu’après la Seconde Guerre mondiale. Après 1945, la Deutsche Bundesbahn a recommencé à s’occuper de ce type d’entraînement. L’ETA 176 s’est fait un nom sous le nom de « cigare limbourgeois », mais seuls huit d’entre eux ont été construits. A partir de 1953, l’ETA 150 plus économique, qui avait à peu près les mêmes performances, fut mis en service en grand nombre. Un total de 232 unités de l’ETA 150 (de la série 515 de 1968) ont été construites jusqu’en 1965. De plus noch 216 voitures témoins de type ESA 150 (plus tard classe 815) ont été mises e.